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Technical Q&A
기술문답실
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센서기술에 관한 궁금한 점을 서로 묻고 답해주는
기술문의 전용게시판입니다.
답변은 댓글로 달아주세요~ |
| ㆍ작성자 |
tiny
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| ㆍ작성일 |
2006-06-02 (금) |
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ㆍ조회: 1236  
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Re..자이로 센서
안녕하세요.
일반 rc용 자이로(무라타사것 들어있는 모델들)
을 뜯으시면 내부에 mcu들이 있는데 이 거 스펙을 찾아서
ad단자들을 찍어보시면 회전 함에 따라서 전압이 변하는 ad단이 있습니다.
여기서 뽑아서 ad컨버팅한후에 그 데이터를 적분 하시면
절대각을 알수 있습니다.
물론 ad컨버터가 정밀할수록 누적오차가 작아집니다.
또한 샘플링 타임도 짧을수록 적어지겠죠.
처리만 잘하시면 1시간동안 움직인 후에 오차범위가 30도 이내에 들어 올수도
있습니다.
군수용이 오차가 10~15도/1시간 이라고 합니다.
그럼 충분한 답변이 되셨기를..
저는 2족 로봇에 적용하고 있습니다 .^^v
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